Halo Infinite verscheen oorspronkelijk zonder co-op-modus voor de campaign. De ontwikkelaar had echter aangekondigd dat co-op na release zou verschijnen. 343 Industries maakt bekend dat co-op in augustus zal verschijnen in Halo Infinite.
Inmiddels is er een beta test verschenen voor de co-op modus. Spelers hebben de mogelijkheid om de co-op te testen zodat bugs en glitches verholpen kunnen worden voor de release in augustus. De co-op-modus is alleen voor online gameplay, dus er bestaat geen mogelijkheid voor lokale splitscreen co-op.
In onderstaande video zijn de eerste gameplaybeelden van de co-op-modus van Halo Infinite te zien.
